据THE ELEC 6月1日报道， 英伟达（NVDA.US）在GTC台北大会正式发布面向L4级自动驾驶出租车的开源AI模型“Alpamayo 2 Super”。该模型为视觉-语言-动作（VLA）架构，参数规模达320亿，将于今年夏季在GitHub开放推理代码、Hugging Face开放模型权重。

基于Cosmos世界基础模型升级，Alpamayo 2 Super在长尾场景推理、3D空间理解及轨迹预测能力上显著增强，可实现类人感知与驾驶行为，并提供可解释决策依据以支撑安全合规。其可作为教师模型蒸馏至DRIVE AGX Thor等车载平台，在DRIVE Hyperion系统运行。

英伟达同步推出AlpaGym（闭环强化学习框架）、OmniDreams（场景生成）及Omniverse NuRec（神经重建）等工具，构建“采集-训练-部署”全流程支持，并发布物理AI智能体工具包。CoC自动标注管道已开源，可将数据标注周期从数月缩短至数天。